工作中的开发流程疑惑

想问下大家在工作中做技术开发都是怎么一个流程？我现在这家公司的需求基本上都靠口头讲，从接到一个需求到开发的过程中都没有形成文字版的逻辑梳理，基本上全靠问，现在开发很痛苦