BMS 小公司值不值得去?

目前在一家上市公司做开发，写一些 C++ python 业务代码，收到一家 BMS 电储能小公司的 offer ，做单片机嵌入，工资加 20%，但是今年的年终奖就没有补偿了。

offer 公司大概 300 人，不怎么加班，目前也在 IPO ，担心后续上市就加班强度上来了。另外去的话转行加换行业了，做电储能行业的嵌入式了，不知到行业的发展如何？

各位大佬，你们觉得是否值得去？