三维交互GIS工程师(远程兼职/硅谷初创)

关于我们:
我们是一家位于硅谷的前沿科技公司,致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发全自动飞行汽车和无人机技术,让城市空中交通更加便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才,致力于突破当前技术的界限,开创空中出行的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域,并推动世界向前发展,我们诚邀您加入我们的团队,共同打造未来。

职位概述:
作为UE飞行器仿真模拟工程师,您将负责使用Unreal Engine(UE)开发飞行器仿真模拟环境,并通过bridge与外部自主飞行算法进行实时通信和验证。您将开发UE前端界面,采集相机图片、雷达点云等传感器数据,并实时传输至自主飞行算法,以支持自主飞行算法的SIL(Software-in-the-Loop)仿真验证。该职位还涉及飞行器飞控仿真、机场模型和跑道模型的创建,并通过高保真的仿真环境缩小模拟器采集数据与真实世界数据之间的差距。

岗位职责:

  1. 利用CesiumJS等GIS平台实现三维空域、四维航迹以及飞行动画的软件前端展示和用户自定义编辑功能。
  2. 设计和实现用于大范围的二维/三维/DEM地图数据库及调用接口。
  3. 利用GDAL等地图软件开发工具和GIS技术,进行地图数据的处理、转换和分析。
  4. 查找和管理航空数据,比如空域、航行轨迹、点云等。
  5. 协助大规模城市建筑AI三维重建项目。

资格要求:

  • 拥有计算机科学、地理信息系统、软件工程或相关领域的学士或更高学位。
  • 至少1年的软件开发经验,优先考虑有地图软件开发和GIS技术。
  • 精通C++/Python等编程语言,具备良好的算法和数据结构知识基础。
  • 熟悉GDAL、QGIS、ArcGIS等GIS工具和库。
  • 具有使用Gazebo、AirSim、V-REP或其他仿真平台进行无人机或机器人仿真测试的经验。
  • 熟练处理和分析地理空间数据格式(如GeoJSON, KML, ESRI Shapefile)。
  • 了解坐标系统、地图投影、地图制图原则和空间数据处理。

优先条件:

  • 熟悉ROS 2及其数据交互模块,特别是Humble版本者优先。
  • 具备三维建模工具(如Blender、Maya)使用经验者优先。
  • 了解计算机视觉、SLAM或多传感器数据融合技术者优先。
  • 熟悉飞控仿真,能够开发与飞行器控制相关的仿真模块者优先。
  • 熟悉计算机视觉库(如OpenCV、PCL)和仿真优化技术者优先。

福利待遇:

  • 具有竞争力的薪酬和利润分成。
  • 灵活的工作时间与远程工作机会,支持全球优秀人才的加入。
  • 参与前沿技术研发,推动空中出行技术的革新与发展。
  • 提供个人成长和职业发展的广阔空间,支持持续学习和技能提升。
    -薪资范围:150元/天-200元/天

工作地点:
可远程工作,地点不限。

来源:https://eleduck.com/posts/x0favm