飞控系统工程师（远程/15K+/利润分成/硅谷初创）
关于我们：
我们是一家源自硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发全自动飞行汽车和无人机技术，让城市空中交通更加便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创空中出行的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。
职位概述：
作为飞控系统工程师，您将负责设计和开发无人机及eVTOL等飞行器的飞控系统架构，涵盖嵌入式系统、硬件接口选型、实时操作系统配置及算力平台的优化。您将与硬件、控制及软件团队密切合作，确保飞控系统的稳定性与性能优化，并实现多传感器融合与复杂环境下的自主飞行。
岗位职责：
- 搭建飞控系统软件架构，包括姿态控制、任务管理、导航算法和多传感器融合模块。
- 负责嵌入式系统开发，配置并优化实时操作系统（RTOS），实现底层硬件驱动和传感器集成。
- 选择并集成合适的硬件接口和传感器（如IMU、GPS、气压计、雷达等），确保飞控系统的精度和可靠性。
- 参与硬件平台选型和算力平台优化，确保飞控系统在实时处理环境下高效运行。
- 协调和管理嵌入式系统、传感器、算力平台和控制算法之间的数据交互，提升系统性能。
- 调试、仿真和优化飞控系统，确保其在不同飞行器平台上的无缝集成与稳定运行。
- 参与飞控系统的性能优化和可靠性验证，确保其满足航空安全和行业标准。
- 编写并维护飞控系统的技术文档，提供系统支持及知识分享。
资格要求：
- 计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程或相关领域的本科及以上学历。
- 3年以上飞控系统或嵌入式系统的开发经验，具备无人机或航空航天项目经验。
- 熟悉飞控系统软件架构，尤其是姿态控制、导航算法和传感器融合。
- 精通嵌入式系统开发，熟悉RTOS（如RT-Thread、翼辉、LinuxRT、NuttX、FreeRTOS）以及硬件接口（RS-422、RS-485、I2C、CAN、I2C、SPI、UART等）的设计与开发。
- 掌握C/C++编程语言，有嵌入式系统、低级硬件开发经验。
- 具备硬件平台选型经验，熟悉NVIDIA Jetson、Rockchip、STM32等平台。
- 熟悉MAVLink、PX4、ArduPilot等飞控系统，具备其集成与扩展经验者优先。
优先条件：
- 具备ROS/ROS 2与飞控系统集成经验。
- 熟悉多传感器数据融合算法（如EKF）与姿态控制算法（如PID、LQR）。
- 具备嵌入式硬件电路设计与调试经验。
- 具备自主系统开发经验，如无人机、机器人或自动驾驶系统。
福利待遇：
- 具有竞争力的薪资待遇和股权激励。
- 灵活的远程工作模式，全球人才均可申请。
- 参与前沿技术研发，推动空中交通技术革新。
- 提供丰富的职业发展机会与技能提升培训。
工作地点：
两种选择：
- 混合制工作（一半居家一半去公司）
- 完全远程工作，可全球任意地点。