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Ai图像算法工程师(硅谷初创/15K+/利润分成）

关于我们:
我们是一家源自美国硅谷的科技公司，致力于在全自主eVTOL/飞行汽车领域推动创新的边界。我们的团队由充满活力、富有技术热情并且拥有共同愿景的个人组成，共同创建突破性的解决方案。利用先进的人工智能和自动导航技术，我们立志将城市空中出行的概念变为现实，迎来一个全人类家家户户便捷高效飞行的新时代。加入我们，为该领域的突破性进展做出贡献。如果您对推动创新的边界充满热情，我们诚邀您成为我们充满活力的团队的一员！

职位概述:
作为一名视觉导航和目标检测算法工程师，您将在我们的机器视觉和飞行器AI智能软件开发中担任关键角色。您将负责设计、开发和优化视觉定位与导航算法、AI图像处理算法、目标检测与识别、态势感知以及视觉语言大模型的应用。通过您在计算机视觉和软件工程方面的专业知识，您将帮助我们创建下一代全自动飞行汽车和无人机的核心技术，确保在复杂环境中的安全与可靠性。

岗位职责:

  1. 视觉导航定位算法：开发基于摄像头图像的视觉定位和视觉导航算法，确保其准确性、 稳健性和实时性。
  2. 目标检测识别：实现地面和空中目标的识别和检测，以通过识别跑道和机场实现自主安全着陆。
  3. 态势感知：进行图像的语义分割和情景理解，增强飞行器在复杂环境下的自主性。
  4. 图像处理算法：使用深度学习模型进行去雾去噪、去阴影、畸变和颜色矫正等算法，提升图像质量。
  5. 多线程：设计和实现高性能的多线程系统，优化系统资源利用率和并行处理能力，满足实时性和低延迟的要求。
  6. VLM运用：集成多模态视觉大模型技术以提升视觉算法的适应性和鲁棒性。
  7. 性能优化：持续优化软件性能，解决与可扩展性和算力资源约束相关的挑战。
  8. 测试和验证：开发并实施软件端测试，验证各种条件和场景下视觉定位软件的可靠性和准确性。

资格要求:

  • 计算机科学、机器人或相关领域的硕士学历+2年以上工作经验（或本科学历+3年以上相关工作经验）。
  • 精通C++和Python，具备在C++平台上使用深度学习模型的经验。
  • 在开发计算机视觉导航或图像处理算法方面具有丰富的实践经验：至少3年以上计算机视觉和图像处理相关经验，精通OpenCV，熟悉机器学习框架(PyTorch、LibTorch、TensorFlow、Caffe等)，熟悉深度学习模型（CNN、RNN、Transformer、VLM等）并有相关项目经验。
  • 在开发实施SLAM算法和传感器融合算法方面具有丰富的实践经验，至少2年以上相关经验。
  • 熟悉ROS 2（特别是Humble版本），有相关项目经验者优先。
  • 熟悉多线程编程模型（如POSIX线程、C++ std::thread，ROS2的Executor模型），能够编写线程安全的代码，并有效解决竞态条件、死锁等并发问题。
  • 了解相机和无人机的相关知识，包括相机校准、几何计算机视觉、图像捕获技术和无人机摄影测量。
  • 在目标识别、目标检测、图像语义分割和情景理解方面有丰富经验。

优先技能:

  • 有视觉定位技术、视觉导航技术和视觉里程计的经验，如光流导航和特征跟踪导航。
  • 具备运用深度学习模型进行图像匹配的能力，如 SuperPoint 和 SuperGlue。
  • 曾参与无人机、自动驾驶汽⻋、机器人或自主系统软件开发工作。
  • 有高空无人机图像处理经验者优先，有处理大规模图像数据集和实时视频处理经验者优先。
  • 英文流利，可熟练阅读理解国内外前沿学术论文。

福利：

  • 具有竞争力的薪资和项目完成金。
  • 利润分成计划。
  • 灵活的工作时间和100%远程工作选项。
  • 职业成长和学习创新技术的广阔机会。
  • 协作和包容的公司文化。
  • 使用前沿技术和真实应用的实践经验。

工作地点：
工作地点不限，可100%远程工作。

工作时间：
没有固定的每日工作时长要求，但需确保工作质量和及时性。

来源：https://eleduck.com/posts/kRf8ld