自主飞行算法工程师（远程/15K+/利润分成/硅谷初创）
关于我们：
我们是一家位于硅谷的前沿科技公司，致力于将未来的空中出行变为现实。我们的使命是开发全自动飞行汽车和无人机技术，让城市空中交通更加便捷和安全。我们汇集了一群富有创新精神和技术专长的专业人才，致力于突破当前技术的界限，开创空中出行的新纪元。如果您渴望参与这一充满挑战与机遇的领域，并推动世界向前发展，我们诚邀您加入我们的团队，共同打造未来。
职位概述：
作为自主飞行算法工程师，您将成为我们团队的重要一员，负责开发和实现支持飞行器自主性的核心算法。您将在高复杂度的环境下设计传感器融合和视觉感知算法，确保飞行器能够在动态环境中进行高维度的自主导航和避障。您的工作将直接影响飞行器的安全性、可靠性和效率，是我们未来技术成功的关键。
岗位职责：
- 传感器数据融合： 设计并优化多传感器数据融合算法，将来自相机、激光雷达、IMU、GPS等传感器的数据整合为一致的三维环境模型。
- 视觉感知与导航： 开发和实现先进的视觉感知算法，支持飞行器在复杂环境中的定位、导航和障碍物检测。
- 合成视景与场景理解： 实施飞行器God’s Eye View（三维合成视景），提升飞行器对环境的全面感知能力，并据此做出安全有效的自主决策。
- 实时系统开发： 设计高性能的实时计算框架，确保算法在资源受限的环境下能够快速、可靠地运行。
- 算法优化与验证： 持续优化算法性能，并在仿真环境和实际飞行测试中验证算法的可靠性与稳定性。
- 系统集成与协作： 与硬件工程师、控制工程师和软件开发团队紧密合作，确保算法在不同平台上的无缝集成与运行。
- 创新与研发： 探索和研究最新的计算机视觉、深度学习和自主系统技术，将其应用于自主飞行器的开发中。
- 技术文档与知识分享： 编写和维护详细的技术文档，并在团队内外分享技术成果，推动公司整体技术水平的提升。
资格要求：
- 计算机科学、自动驾驶、机器人或相关领域的硕士及以上学历，或具有同等经验的本科生。
- 至少1年计算机视觉、机器人或自动驾驶领域的算法开发经验。
- 精通C++和Python编程，具备在嵌入式系统或边缘计算设备上部署自动驾驶AI算法的经验。
- 深入理解SLAM、视觉里程计、目标检测与跟踪、以及多传感器数据融合等技术。
- 熟悉深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）和计算机视觉库（如OpenCV）。
- 具备汽车领域Bird’s Eye View (BEV)经验者或飞机领域合成视景技术开发经验。
- 了解自动驾驶领域的各种传感器，包括但不限于摄像头、激光雷达、雷达、超声波、IMU和声呐等。
- 英文流利，能熟练阅读SOTA论文和跟踪前沿技术趋势。
优先条件：
- 有自主系统（如无人机、自动驾驶汽车、机器人等）开发经验者优先。
- 有英文论文发表和前沿技术研究经验者优先。
- 具备无人机图像处理或视觉导航算法开发经验者优先。
- 有处理大规模实时图像数据和视频流的经验者优先。
- 具备ROS 2的实际项目开发经验，有多线程编程和实时系统开发经验，能够优化算法的执行效率和稳定性。
福利待遇：
- 具有竞争力的薪酬和利润分成。
- 股权激励。
- 灵活的工作时间与远程工作机会，支持全球优秀人才的加入。
- 参与前沿技术研发，推动空中出行技术的革新与发展。
- 提供个人成长和职业发展的广阔空间，支持持续学习和技能提升。
工作地点：
可远程工作，地点不限。