【远程】三维视觉(三维重建)算法工程师/硅谷AI初创公司//飞行汽车自动驾驶
关于我们:
我们是一家源自美国硅谷的科技公司,致力于在全自主eVTOL/飞行汽车领域推动创新的边界。我们的团队由充满活力、富有技术热情并且拥有共同愿景的个人组成,共同创建突破性的解决方案。利用先进的人工智能和自动导航技术,我们立志将城市空中出行的概念变为现实,迎来一个全人类家家户户便捷高效飞行的新时代。加入我们,为该领域的突破性进展做出贡献。如果您对推动创新的边界充满热情,我们诚邀您成为我们充满活力的团队的一员!
职位概述:
作为一名三维地图重建算法实习生,您将承担开发飞行器视觉导航所需的大规模高清三维地图、AI三维情景重建算法以及离线化存储的任务。您将与我们的导航团队密切合作,设计并实现高效的三维地图构建和管理系统,以支持自主飞行汽车和无人机的导航需求。您将在地理信息系统(GIS)、人工智能和三维重建技术的交汇处工作,帮助我们打造更加精准和智能化的导航解决方案。
岗位职责:
- 2D转3D:开发和改进基于深度神经网络(DNN)的2D转3D建模算法,将卫星图像和传感器数据转化为高质量的三维建筑模型。
- 三维重建:利用Nerf或3D Gaussian Splatting等SOTA三维重建算法,开发大规模高清三维地图和模型的生成和优化算法,确保地图的高精度和高分辨率,提高其在多种环境和数据输入下的精度和效率。
- 离线存储优化:设计和实现高效的离线存储解决方案,确保在资源受限的环境中也能高效地使用地图数据。
- GIS集成:利用GIS技术进行地理空间数据的管理和处理,支持飞行器的导航和定位需求。
- AI算法应用:应用人工智能技术优化地图生成和重建过程,提高算法的鲁棒性和适应性。
- 性能优化:优化数据处理和建模算法的性能,以支持边缘计算实时性和大规模计算的需求。
- 测试和验证:设计并执行地图和重建算法的测试,验证其在各种场景下的可靠性和准确性。
资格要求:
- 计算机科学、人工智能、机器人、地理信息系统(GIS)或相关领域的硕士学历(或本科学历+1年以上相关工作经验)。
- 精通Python和C++,具备在C++平台上使用AI算法的经验。
- 在开发和管理大规模GIS系统或三维重建算法方面具有丰富的实践经验。
- 在开发和管理大规模2D到3D转换系统或三维重建算法方面具有丰富的实践经验。
- 精通深度学习技术,尤其是深度学习模型在GIS和三维重建中的应用。
- 熟悉地图数据的存储和管理技术,有大规模数据处理的经验者优先。
- 了解无人机和飞行器导航的相关知识,包括传感器数据融合和路径规划。
优先技能:
- 有开发自主飞行系统或自动驾驶地图构建系统的经验。
- 熟悉SLAM(同时定位与地图构建)技术,尤其是在无人机或机器人平台上的应用。
- 具有高空图像处理和大规模数据集处理经验者优先。
- 英文流利,可熟练阅读和理解国内外前沿学术论文。
- 在相关领域有已发表论文或研究成果者优先。
福利:
- 具有竞争力的薪资和利润分成计划。
- 灵活的工作时间和100%远程工作选项。
- 职业成长和学习创新技术的广阔机会。
- 协作和包容的公司文化。
- 使用前沿技术和真实应用的实践经验。
工作地点:工作地点不限,可100%远程工作。
工作时间:没有固定的每日工作时长要求,但需确保工作质量和及时性。