【远程兼职】AI视觉与SLAM算法架构师/25k+利润分成/飞行汽车自动驾驶/硅谷初创公司
关于我们:
我们是一家源自美国硅谷的科技公司，致力于在全自动飞行汽车领域推动创新的边界。我们的团队由充满活力、富有技术热情并且拥有共同愿景的个人组成，共同创建突破性的解决方案。利用先进的人工智能和自主化技术，我们立志将城市空中出行的概念变为现实，迎来一个全人类家家户户便捷高效飞行的新时代。加入我们，为该领域的突破性进展做出贡献。如果您对推动创新的边界充满热情，我们诚邀您成为我们充满活力的团队的一员！
职位概述:
我们目前正在开发一系列先进的自主飞行器AI智能软件。作为一名AI视觉和SLAM架构师，您将在我们的AI智能导航和飞行软件开发中担任关键角色。您将负责设计和开发视觉定位与导航算法、图像预处理算法、目标检测与识别技术、态势感知系统以及视觉大语言模型的应用。通过您在计算机视觉和工程方面的专业知识，您将帮助我们创建下一代全自动飞行汽车和无人机的核心技术，确保在复杂环境中的安全与可靠性。
岗位职责:
- 视觉算法：优化和实施基于传感器的视觉定位和视觉导航算法软件，确保其准确性、 稳健性和实时性。
- 目标检测识别：通过实时的识别检测跑道、机场和建筑以支持飞行器自主起飞和着陆。
- 态势感知：进行图像的语义分割和情景理解，增强无人机在复杂环境下的自主性。
- 图像处理和优化：开发图像去雾、去噪、去阴影、畸变矫正和颜色矫正等深度学习算法，提升图像质量。
- VLM运用：集成多模态视觉大模型技术以提升视觉算法的适应性和鲁棒性。
- 合作与整合：与团队成员密切合作，包括规划控制软件工程师、地图系统工程师、硬件工程师和数据科学家，以确保视觉算法与各种系统的无缝集成。
- 多线程：设计和实现高性能的多线程系统，优化系统资源利用率和并行处理能力，满足实时性和低延迟的要求。
- 优化：持续优化软件性能，解决与可扩展性和资源约束相关的挑战。
- 测试和验证：开发并实施软件端测试，验证各种条件和场景下视觉定位软件的可靠性和准确性。
- 文档：维护软件开发的详细文档，包括算法、代码库和集成过程。
资格要求:
- 计算机科学、机器人或相关领域的硕士学历+3年以上相关工作经验（或本科学历+5年以上相关工作经验）。
- 在开发计算机视觉或图像处理算法方面具有丰富的实践经验，至少5年以上计算机视觉和图像处理相关经验。
- 在开发实施SLAM算法和多传感器深度融合方面具有丰富的实践经验，至少3年以上相关经验。
- 十分熟悉 OpenCV 并在实际项目中有相关经验，熟悉机器学习框架(例如 PyTorch、LibTorch、TensorFlow)。
- 精通C++和Python，具备在嵌入式和边缘计算设备上部署AI模型的经验。
- 熟悉ROS 2（特别是Humble版本），有相关项目经验者优先。
- 熟悉多线程编程模型（如POSIX线程、C++ std::thread，ROS2的Executor模型），能够编写线程安全的代码，并有效解决竞态条件、死锁等并发问题。
- 具备运用深度学习模型进行图像处理的能力，包括CNN、RNN、Transformer和视觉语言大模型VLM，并有相关项目经验。
- 了解相机和无人机的相关知识，包括相机校准、几何计算机视觉、图像捕获技术和无人机摄影测量。
- 在目标识别、目标检测、图像语义分割和情景理解方面有丰富经验。
优先技能:
- 具备视觉导航定位和视觉里程计开发经验，如 SuperPoint、SuperGlue、光流导航和特征跟踪导航。
- 曾参与无人机、自动驾驶汽⻋、机器人或自主系统软件开发工作。
- 有高空无人机图像处理经验者优先。
- 有处理大规模图像数据集和实时视频处理经验者优先。
- 良好的问题解决能力和创新思维，能够在远程工作环境中有效沟通和协作。
- 英文流利，可熟练阅读理解国内外前沿学术论文。
福利：
- 具有竞争力的薪资和股权选项。
- 项目完成金和利润分成计划。
- 灵活的工作时间和100%远程工作选项。
- 职业成长和学习创新技术的广阔机会。
- 协作和包容的公司文化。
- 使用前沿技术和真实应用的实践经验。
工作地点：
工作地点不限，可100%远程工作。
工作时间：
没有固定的每日工作时长要求，但需确保工作质量和及时性。