兼职： 飞控相关， 付费做开源项目，代码全部开源

计划在 树莓派 5 debian ( 启用 preempt-rt , isolcpu , hugepages 等 feature 增加实时性） 。

1. 然后直接在 树莓派上 运行 px4 飞控软件。当然，需要给 px4 添加一个自定义的 board 设置以及相关代码。

2. 和 qgroundcontrol 地面站的 mavlink 协议打通， 可以在 qgroudcontrol 上显示飞机连接上了。

3. 写一些 mock 代码模拟传感器数据（ 譬如陀螺仪）， 进行姿态解算。 只要 mock 的传感器数据能在 qgroundcontrol 上显示出来方位即可。

这个是付费的 ， 所有代码开源。

联系 email：ZmFsbHMuaHVhbmdAZ21haWwuY29t