公司局域网开发，家里怎么办？

公司一台物理机，在公司开发都是一个局域网，所以 Nacos 可以相互访问。

现在有一台阿里云搭建了 NPS 穿透到物理机了，希望在家里可以链接 Nacos 进行开发，但是家里肯定没有对外公网。

之前给其他企业开发时用的是 VPN ，大家都是一个局域网就避免了这个问题。所以特来问问有什么方案么？比如自建 VPN ，但是每个人链接 VPN 比较麻烦，有什么可以直接配置在程序中的方式么？

我个人还是倾向程序中做什么配置实现，这样 down 代码就行。