29 岁接下来的人生路该怎么走？

我 18 年毕业于一所 211 计算机专业。之后工作了不到一年，由于抑郁比较严重加上其他事情，辞职了。
在家考研没考上，后来没想到在各种打击下我患上了精神分裂症（失去自知力，不知道自己得病了），后来 20 年后半年在精神病院住了 3 个月。
总体算来从 19 年到 21 年多相当于家里蹲了 2 年多。
21 年的时候，我报了一个 java 培训班，由于疾病的原因（吃药脑子差）和表达沟通能力差只找到一个外包。
然后一直工作到今年年初，又辞职了，我的技术能力很差，到现在 gap 了快半年了。
在这半年里发生了很多事情，对我最亲的爷爷癌症晚期扩散，我照顾了爷爷一段时期。
我现在该怎么办呢？
工作上：由于精分的缘故，我不能压力太大和过于劳累，不然就有复发的危险。
但是我只会编程，人又内向不会说话。想来想去不知道该怎么办？
生活上：家境贫寒，交女朋友也没戏，想想未来一片灰暗，照顾爷爷时，发现人老了不能动了，如果没有孩子真的很悲剧。可悲的我连恋爱都没谈过，有家庭孩子的可能性也不是很大了。
真的选择错了，一步错步步错。
我真的好迷茫，29 岁了，不知道该怎么走下去。