【远程兼职】AI视觉与SLAM算法架构师/25k+利润分成/飞行汽车自动驾驶/硅谷初创公司

关于我们:
我们是一家源自美国硅谷的科技公司,致力于在全自动飞行汽车领域推动创新的边界。我们的团队由充满活力、富有技术热情并且拥有共同愿景的个人组成,共同创建突破性的解决方案。利用先进的人工智能和自主化技术,我们立志将城市空中出行的概念变为现实,迎来一个全人类家家户户便捷高效飞行的新时代。加入我们,为该领域的突破性进展做出贡献。如果您对推动创新的边界充满热情,我们诚邀您成为我们充满活力的团队的一员!

职位概述:
我们目前正在开发一系列先进的自主飞行器AI智能软件。作为一名AI视觉和SLAM架构师,您将在我们的AI智能导航和飞行软件开发中担任关键角色。您将负责设计和开发视觉定位与导航算法、图像预处理算法、目标检测与识别技术、态势感知系统以及视觉大语言模型的应用。通过您在计算机视觉和工程方面的专业知识,您将帮助我们创建下一代全自动飞行汽车和无人机的核心技术,确保在复杂环境中的安全与可靠性。

岗位职责:

  1. 视觉算法:优化和实施基于传感器的视觉定位和视觉导航算法软件,确保其准确性、 稳健性和实时性。
  2. 目标检测识别:通过实时的识别检测跑道、机场和建筑以支持飞行器自主起飞和着陆。
  3. 态势感知:进行图像的语义分割和情景理解,增强无人机在复杂环境下的自主性。
  4. 图像处理和优化:开发图像去雾、去噪、去阴影、畸变矫正和颜色矫正等深度学习算法,提升图像质量。
  5. VLM运用:集成多模态视觉大模型技术以提升视觉算法的适应性和鲁棒性。
  6. 合作与整合:与团队成员密切合作,包括规划控制软件工程师、地图系统工程师、硬件工程师和数据科学家,以确保视觉算法与各种系统的无缝集成。
  7. 多线程:设计和实现高性能的多线程系统,优化系统资源利用率和并行处理能力,满足实时性和低延迟的要求。
  8. 优化:持续优化软件性能,解决与可扩展性和资源约束相关的挑战。
  9. 测试和验证:开发并实施软件端测试,验证各种条件和场景下视觉定位软件的可靠性和准确性。
  10. 文档:维护软件开发的详细文档,包括算法、代码库和集成过程。

资格要求:

  • 计算机科学、机器人或相关领域的硕士学历+3年以上相关工作经验(或本科学历+5年以上相关工作经验)。
  • 在开发计算机视觉或图像处理算法方面具有丰富的实践经验,至少5年以上计算机视觉和图像处理相关经验。
  • 在开发实施SLAM算法和多传感器深度融合方面具有丰富的实践经验,至少3年以上相关经验。
  • 十分熟悉 OpenCV 并在实际项目中有相关经验,熟悉机器学习框架(例如 PyTorch、LibTorch、TensorFlow)。
  • 精通C++和Python,具备在嵌入式和边缘计算设备上部署AI模型的经验。
  • 熟悉ROS 2(特别是Humble版本),有相关项目经验者优先。
  • 熟悉多线程编程模型(如POSIX线程、C++ std::thread,ROS2的Executor模型),能够编写线程安全的代码,并有效解决竞态条件、死锁等并发问题。
  • 具备运用深度学习模型进行图像处理的能力,包括CNN、RNN、Transformer和视觉语言大模型VLM,并有相关项目经验。
  • 了解相机和无人机的相关知识,包括相机校准、几何计算机视觉、图像捕获技术和无人机摄影测量。
  • 在目标识别、目标检测、图像语义分割和情景理解方面有丰富经验。

优先技能:

  • 具备视觉导航定位和视觉里程计开发经验,如 SuperPoint、SuperGlue、光流导航和特征跟踪导航。
  • 曾参与无人机、自动驾驶汽⻋、机器人或自主系统软件开发工作。
  • 有高空无人机图像处理经验者优先。
  • 有处理大规模图像数据集和实时视频处理经验者优先。
  • 良好的问题解决能力和创新思维,能够在远程工作环境中有效沟通和协作。
  • 英文流利,可熟练阅读理解国内外前沿学术论文。

福利:

  • 具有竞争力的薪资和股权选项。
  • 项目完成金和利润分成计划。
  • 灵活的工作时间和100%远程工作选项。
  • 职业成长和学习创新技术的广阔机会。
  • 协作和包容的公司文化。
  • 使用前沿技术和真实应用的实践经验。

工作地点:
工作地点不限,可100%远程工作。

工作时间:
没有固定的每日工作时长要求,但需确保工作质量和及时性。

来源:https://eleduck.com/posts/qzfYDp