AI视觉和SLAM架构师 (远程全职)

关于我们:
我们是一家源自美国硅谷的科技公司，致力于在全自动飞行汽车领域推动创新的边界。我们的团队由充满活力、富有技术热情并且拥有共同愿景的个人组成，共同创建突破性的解决方案。利用先进的人工智能和自主化技术，我们立志将城市空中出行的概念变为现实，迎来一个人类飞行便捷高效的新时代。加入我们，为该领域的突破性进展做出贡献。如果您对推动创新的边界充满热情，我们诚邀您成为我们充满活力的团队的一员！

职位概述:
我们目前正在开发一系列先进的自主飞行器AI智能软件。作为一名AI视觉和SLAM架构师，您将在我们的AI智能导航和飞行软件开发中担任关键角色。您将负责设计和开发视觉定位与导航算法、图像预处理算法、目标检测与识别技术、态势感知系统以及视觉大语言模型的应用。通过您在计算机视觉和工程方面的专业知识，您将帮助我们创建下一代全自动飞行汽车和无人机的核心技术，确保在复杂环境中的安全与可靠性。

岗位职责:
优化和实现基于传感器的视觉定位和视觉导航算法软件，确保其准确性、 稳健性和实时性。
实现目标识别和检测算法以支持飞行器自主起降，通过识别跑道、机场和建筑实现安全起飞和着陆。
使用视觉语言大模型进行图像语义分割和情景理解，增强无人机在复杂环境下的自主性。
使用深度学习进行图像预处理和优化，开发去雾、去噪、去阴影、畸变矫正和颜色矫正算法，提升图像质量。
机器学习整合: 集成深度学习技术以改善视觉定位软件的适应性和鲁棒性。
合作: 与跨职能团队密切合作，包括规划控制软件工程师、地图系统工程师、硬件工程师和数据科学家，以确保软件与各种系统的无缝集成。
整合图像预处理和目标识别模块到现有的软件中，与团队成员协作完成项目。
优化: 持续优化软件性能，解决与可扩展性和资源约束相关的挑战。
测试和验证: 开发并实施软件端测试，验证各种条件和场景下视觉定位软件的可靠性和准确性。
文档: 维护软件开发的详细文档，包括算法、代码库和集成过程。

资格要求:
计算机科学、机器人或相关领域的硕士学历+3年以上相关工作经验（或本科学历+5年以上相关工作经验）。
在开发计算机视觉或图像处理算法方面具有丰富的实践经验，至少5年以上计算机视觉和图像处理相关经验，精通OpenCV、PyTorch、LibTorch、Caffe等工具。
在开发和实施SLAM算法方面具有丰富的实践经验，至少3年以上相关经验。
十分熟悉 OpenCV 并在实际项目中有相关经验，熟悉机器学习框架(例如 TensorFlow、PyTorch)。
精通C++和Python，具备在嵌入式和边缘计算设备上部署AI模型的经验。
熟悉ROS 2（特别是Humble版本），有相关项目经验者优先。
熟悉各种深度学习模型，包括CNN、RNN、Transformer和VLM，并有相关项目经验。
了解相机和无人机的相关知识，包括相机校准、图像捕获技术和无人机摄影测量。
在目标识别、目标检测、图像语义分割和情景理解方面有丰富经验。
良好的问题解决能力和创新思维，能够在远程工作环境中有效沟通和协作。

优先技能:
有视觉定位技术、视觉导航技术、视觉里程计、SLAM 、传感器融合、AI视觉、视觉语言模型方面的经验。
具备运用深度学习模型进行图像处理的能力，如 SuperPoint 和 SuperGlue，以及CNN、RNN、Transformer、VLM等
具备视觉导航经验，如光流导航和特征跟踪导航。
了解摄像头校准和几何计算机视觉。
曾参与无人机、自动驾驶汽⻋、机器人或自主系统软件开发工作。
有高空无人机图像处理经验者优先。
有处理大规模图像数据集和实时视频处理经验者优先。
较强的问题解决能力，能够独立工作并具有团队合作精神。

福利：
具有竞争力的薪资和股权选项。
项目完成金和利润分成计划。
灵活的工作时间和100%远程工作选项。
职业成长和学习创新技术的广阔机会。
协作和包容的公司文化。
使用前沿技术和真实应用的实践经验。

工作地点： 工作地点不限，可100%远程工作。

工作时间： 没有固定的每日工作时长要求，但需确保工作质量和及时性。不限，可100%远程工作。

工作时间： 没有固定的每日工作时长要求，但需确保工作质量和及时性。